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國立交通大學團隊Team NCTU12日參加由美國國防部舉辦的地下機器人挑戰賽，將在為期3年的競賽期間依照地底環境完成隧道、地下城市、地底洞穴3階段的機器人地圖建構、自動巡航以及搜索變動，台灣是首度派隊參加這項馬拉松式國際賽事。

由美國國防部高級研究計畫局主辦的地下機器人挑戰賽（DARPA SubT Challenge），為全世界科技工程類競賽的最高殿堂，當年競賽是為刺激國防科技、前瞻技術的發展而設立，其中2007年的競賽即促進了現今自動駕駛技術。

交大指出，交大團隊Team NCTU是在今年5月通過資格審查，為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊，此次將與全世界最頂尖的學校與機構包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院、美國加州大學柏克萊分校、卡內基美濃大學、加州理工學院、麻省理工學院、NASA噴射推進實驗室以及韓國技術研究院等相互切磋。

Team NCTU成軍於2018年，曾在2018 Maritime RobotX Competition國際無人船競賽自15個參賽團隊中拿下第5名佳績，此次團隊研發了自主、感知、移動等技術，同時透過宏碁基金會贊助，以及與智頻科技、中科院團隊企業合作，將中科院升級後的Super TaiRa遠距通訊導入此次競賽中。

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團隊此次就將以其高穿透性、遠距、低功耗的特性，使機器人在地下環境順利通訊、相互溝通合作，打造在地底嚴苛環境進行探勘的機器人系統。

指導團隊的助理教授王學誠表示，此次的14位主要團員為交大碩士生，而參與DARPA競賽的外國團隊則多為博士級研究員與博士生，更有公司企業與新創團隊聯軍組隊，交大團隊能夠參加此競賽已是相當驕傲的成就。

隊長呂承龍表示，團隊承接過往的經驗與技術，在今年初即如火如荼地進行準備，願能通過DARPA單位的篩選，出征匹茲堡，讓台灣的機器人技術登上國際舞台。

此項競賽將是場為跨越3年的馬拉式競賽，包括今年8月的隧道、2020年2月地下城市（地鐵）、2020年8月的地底洞穴，之後再於2021年8月會舉辦總決賽。

(中時 )

本文出自: https://www.chinatimes.com/realtimenews/20190812002356-260412KOL